中金公司6月2日研报指出，人形机器人已处前夕，密切关注主线机遇。1）大模型：我们认为不涉及商业机密、容错率高的C端应用或是大模型率先落地场景。2）人形机器人：2023年产业链以方案改进&送样为主，整体BOM成本距离经济规模量产仍有差距，产业界对2024年批量订单抱有积极期待，其中，行星滚柱丝杠成为继谐波减速器后国产供应链关注焦点。

  全文如下

  深圳人工智能行动方案落地，AI+再迎催化

  联合研究

  1）政策催化：5月31日，深圳市发布《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案（2023—2024年）》，AI+产业再迎红利。2）产业动向：全球通用人工智能步入商业快车道，技术外溢效应赋能众多领域。中金机械、汽车、计算机、电新团队四组联合，解读如下。

  摘要

  机械：人形机器人已处前夕，密切关注主线机遇。1）大模型：我们认为不涉及商业机密、容错率高的C端应用或是大模型率先落地场景。2）人形机器人：2023年产业链以方案改进&送样为主，整体BOM成本距离经济规模量产仍有差距，产业界对2024年批量订单抱有积极期待，其中，行星滚柱丝杠成为继谐波减速器后国产供应链关注焦点。

  计算机：AI大模型有望提升机器人感知和认知能力。1）计算机视觉：4月Meta发布通用图像大模型Segment Anything Model，实现对任意图片分割，标志着计算机视觉领域出现类ChatGPT突破，我们判断或可推动机器人的对象识别、对象检测、物体提议等感知能力发展；2）多模态大模型：据谷歌发布的PaLM-E，多模态大模型能在没有预先人为标注数据前提下，实现视觉语言知识和机器人任务间的有效融合与正向迁移。我们认为AI大模型有望助力机器人成功理解和执行人类指令，让机器人更“智能”。

  汽车：机器人与智能驾驶具备技术和供应链协同。我们认为和智能驾驶类似，人形机器人的功能实现也可分为感知、决策、执行三大核心环节，两者在AI的应用上呈现一定技术协同。例如，特斯拉从开发FSD驾驶硬件开始，创新性采用“影子模式”收集数据。此外，汽车产业链在执行总成方面可形成协同作用，中国供应商成本优势明显。

  电新：硬件先行，运控部件迎来增长机遇。我们认为特斯拉人形机器人的灵巧手方案或使用6个空心杯电机，未来人形机器人的落地有望持续带来空心杯电机的需求空间。

  风险

  人形机器人产业进展不及预期、新技术落地不及预期等。

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