中国证监会官网9月21日显示，估值超百亿元的具身机器人公司帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司（下称“帕西尼”）正式启动上市辅导，由国泰海通担任辅导机构。

  帕西尼对上市地点选择不予透露。今年6月有报道称，帕西尼在与投行接触，评估赴港IPO的可能性。

  在具身智能热潮下，希望抓住上市窗口的机器人公司正排起长队。截至目前，公开披露过IPO进程或计划的具身机器人公司至少有8家，分别是云深处、乐聚、智元机器人、逐际动力、魔法原子、跨维智能、墨甲机器人，以及新加入的帕西尼，上市地点分散在科创板、创业板和港股。还有部分公司对上市进度秘而不宣。

  根据辅导备案报告，帕西尼的控股股东为创始人兼CEO许晋诚，控制公司37.07%的股份。

  天眼查显示，成立于2021年的帕西尼迄今已获得10轮融资，近期于9月中旬完成数亿元B++轮融资，获三星战略注资。此前，比亚迪也曾入股帕西尼，现持有该公司7.9549%的股份，是最大外部股东。今年8月25日，比亚迪还与帕西尼签署战略合作协议，宣布将在数据采集与机器人领域深度协同，推动机器人业务在工业制造场景实现实质性突破。

  尽管帕西尼推出过轮式人形机器人整机，但其业务重心更多落在机器人触觉感知领域。官网称，其在全球触觉传感器领域的市场占有率超80%。

  另外，帕西尼还在布局大规模具身智能数据采集。许晋诚在今年7月接受南都记者采访时称，公司已在无锡、天津、宿迁等多个城市布局了数据采集项目，会直接进入公共场合、厂房，以及经同意后的私人场所，力求覆盖尽可能多样化的真实环境。

  在他看来，模态的多寡直接影响到模型训练有效数据的多少，将维度丰富的传感器集成到数据采集设备中，所获取数据的质量和有效性将呈指数级提升。

  许晋诚告诉记者，帕西尼一直采取以人为中心的数据采集策略，让采集的数据可以更好地适用于机器人与人类的交互。

       公司官网的演示画面显示，帕西尼采用的所谓“人类数据采集”方式，是由采集员双手穿戴采集设备，获取操作动作所涉及的视觉、触觉、接触点位姿等信息。公司方面称，这种数采方式在采集效率、动作和触觉保真度、跨本体自然度等评判维度上，都优于传统的遥操作采集和仿真数据合成。

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