随着人工智能与机器人技术的深度融合，资本市场迎来了又一重量级选手。2026年3月20日，上海证券交易所正式受理了宇树科技股份有限公司（以下简称“宇树科技”）的科创板首次公开发行股票（IPO）申请。这家在全球高性能通用机器人领域占据领先地位的企业，拟融资金额高达42.02亿元，正式向A股“具身智能第一股”发起冲击 。

明星企业的资本进阶

宇树科技的上市进程备受市场关注。作为科创板IPO“预先审阅”机制落地后的第二单申报企业，宇树科技此次不仅披露了招股说明书，还同步公开了其对交易所两轮问询的回复，使得这家明星公司的资本版图与经营全貌得以清晰呈现 。

根据招股书，宇树科技本次拟公开发行新股不低于4044.64万股，占发行后总股本的比例不低于10%。若以此计算，其初始发行市值至少将达到420亿元，这意味着一旦上市成功，宇树科技将跻身国内上市机器人公司市值的第一梯队 。

公司的资本根基建立在创始人王兴兴的绝对控制权之上。王兴兴直接持有公司23.82%的股份，并通过员工持股平台上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）间接控制部分股份，合计控制公司34.76%的股权。由于设置了特别表决权安排，王兴兴目前合计控制公司68.78%的表决权，确保了创始团队在公司发展初期的战略定力 。

除了创始人控股，宇树科技的股东阵容堪称豪华，汇聚了头部创投机构与产业资本。招股书显示，美团系合计持股9.65%，红杉中国合计持股7.11%，经纬创投合计持股5.45%。更引人注目的是，腾讯、阿里巴巴、蚂蚁集团、中国移动等产业巨头也通过直接或间接方式入股，形成了强大的资本与产业资源协同效应。2025年6月，公司完成C轮融资，投前估值达到120亿元，较年初增长超过一倍，充分反映了资本对具身智能赛道的热捧 。

业绩爆发式增长，商业化领跑行业

与许多仍在“烧钱”的科技初创企业不同，宇树科技已经展现出强劲的盈利能力，这也是其此次IPO最大的看点之一。招股书披露，2025年度公司实现营业收入17.08亿元，同比增长高达335.36%；扣除非经常性损益后归属于母公司所有者的净利润达到6.00亿元，同比增幅更是达到了惊人的674.29% 。

业绩的爆发主要得益于产品销量的快速增长。宇树科技的产品线主要由四足机器人与人形机器人构成。报告期内，公司四足机器人累计销量超过3万台，全球市场份额连续多年保持第一。而在人形机器人领域，宇树科技更是实现了从0到1的跨越：2023年首款全尺寸人形机器人H1面市，2024年推出中型人形机器人G1，2025年度人形机器人出货量超过5500台（纯人形，不含轮式双臂机器人），位居全球第一 。

值得关注的是，宇树科技的收入结构正在发生深刻变化。2025年1月至9月，人形机器人收入首次超越四足机器人，达到5.95亿元，占机器人产品收入的51.53%。这意味着公司业绩增长的核心引擎已从起家的四足业务转向了更具想象空间的人形机器人业务 。

在收入快速放量的同时，宇树科技的盈利能力也在持续增强。2025年度，公司主营业务毛利率上升至60.27%。这一高毛利率的背后，是公司对核心零部件的全栈自研自产战略。宇树科技对电机、减速器、编码器、灵巧手、激光雷达等核心部件实现了自主掌控，外购部件占总成本的比例仅约14%到18%，从而构建了显著的供应链成本优势。例如，其消费级四足机器人Go2 Air起售价已降至万元以内，中型人形机器人G1起售价低至8.5万元，远低于海外同类产品，这种“价格屠夫”策略极大地推动了机器人的商业化普及 。

实验室走向千行百业：应用场景持续拓宽

机器人都卖给了谁？这是市场对宇树科技商业化成果的核心关注。招股书和问询回复揭示了其清晰的客户结构演变路径。

目前，宇树科技的客户主要分为三类：科研教育、商业消费、行业应用。其中，四足机器人已经完成了从实验室到商场的路径验证。2022年，科研教育占其四足机器人收入的68.61%；而到2025年1-9月，商业消费反超成为第一大收入来源，占比42.30%，行业应用也升至26.12% 。

人形机器人则正在复制这一路径，但速度更快。2025年1-9月，科研教育虽然仍占人形机器人收入的73.60%，但商业消费和行业应用的占比已分别提升至17.39%和9.01%。其中，行业应用收入达5360.36万元，主要流向企业导览、智能制造、智能巡检等领域。尽管目前真正在工厂车间“打工”的机器人数量尚不多，但四足机器人的发展轨迹表明，科研先行、消费跟上、行业应用逐步起量的路径正在人形机器人领域加速重现 。

海外市场也是宇树科技的重要阵地。报告期各期，公司来自境外的收入占比均超过35%，产品在海外科研机构、科技企业中具有较高认可度 。

募资聚焦核心技术攻坚，产能与模型双轮驱动

此次IPO，宇树科技计划将42.02亿元募集资金投向四大核心项目：智能机器人模型研发项目（20.22亿元）、机器人本体研发项目（11.10亿元）、新型智能机器人产品开发项目（4.45亿元）和智能机器人制造基地建设项目（6.24亿元） 。

从资金分配可以看出，技术研发，尤其是具身大模型（机器人的“大脑”）是此次募资的重中之重，超过48%的资金将用于这一领域的攻坚。宇树科技在招股书中坦言，当前通用机器人向工业与家庭场景大规模应用的关键瓶颈，正是全球范围内具身大模型均处于早期发展阶段，泛化能力不足。公司将通过持续研发WMA（世界模型-动作）和VLA（视觉-语言-动作）双线架构，致力于突破这一技术壁垒 。

同时，制造基地建设项目也备受关注。项目建成后，预计将形成年产7.5万台人形机器人与11.5万台四足机器人的产能规模，这将大幅提升公司的交付效率、降低生产成本，为即将爆发的市场需求做好产能储备 。

机遇与挑战并存：行业竞争与商业化不确定性

尽管前景广阔，宇树科技在招股书中也坦诚地揭示了行业与自身面临的风险。

从外部环境看，市场竞争正在加剧。特斯拉、波士顿动力、Figure等国际巨头在技术研发和商业应用上先行探索，一旦实现大规模量产，可能会凭借其算法优势和供应链管理经验快速降低成本，加剧行业价格竞争，对宇树科技的产品定价、市场份额构成潜在压力 。

从内部发展看，行业仍处于技术探索的商业化初期。虽然市场对具身智能的预期普遍乐观，但若未来在关键技术突破、成本控制或场景应用等方面进展缓慢，当前的市场热度可能显著降低。此外，人形机器人大规模应用还需克服技术可靠性、生产成本、市场接受度及法律法规等多重因素 。

在2026年亚布力论坛上，宇树科技创始人王兴兴曾充满信心地表示，全球人形机器人今年出货量至少达到几万台，宇树的目标在1-2万台左右。他甚至预测，到今年年中，人形机器人的百米冲刺速度有望跑进十秒以内，超越人类顶尖运动员 。

从四足机器人的行业领先，到人形机器人的全球出货量第一，再到如今冲刺科创板的里程碑，宇树科技的发展轨迹恰是中国硬科技产业依托超大规模市场与完备供应链，从“算法跟随”走向“规模化量产引领”的生动缩影。随着此次IPO的推进，宇树科技能否借助资本力量攻克大模型难题、拓宽应用场景，真正开启机器人走进千行百业的时代，将成为市场持续关注的焦点。

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